brew deps has the handy --tree option to visualize the whole dependency tree:

$ brew deps --tree gnupg
gnupg
├── npth
├── gnutls
│   ├── libtasn1
│   ├── gmp
│   ├── nettle
│   │   └── gmp
│   ├── libunistring
│   └── p11-kit
│       └── libffi
├── libgpg-error
├── libgcrypt
│   └── libgpg-error
├── libksba
│   └── libgpg-error
├── libassuan
│   └── libgpg-error
├── pinentry
│   ├── libgpg-error
│   └── libassuan
│       └── libgpg-error
├── gettext
├── adns
└── libusb